Lasikuituputkien kelauslinjan automatisointi
Lipsanen, Lasse (2010)
Tiivistelmä
Lasikuituputkien kelaamiseen tarkoitettu automaatio voidaan toteuttaa suorakulmaisen kolmion trigonometrian perusteella. Kelaaminen tapahtuu pyörittämällä muottia ja liikuttamalla samalla muottia sivuttain. Näin tehdessä saadaan kelattavat lasikuitulangat leviämään koko muotin leveydelle. Jos langat halutaan saada kelattua tiiviisti toistensa viereen, on muotin liikuttava tietty matka yhtä muotin pyörähdystä kohden. Matkaa kutsutaan nousuksi. Nousu riippuu lankojen muodostaman kimpun leveydestä, kelauskulmasta ja muotin säteestä. Kelauskulmalla voidaan vaikuttaa kelattavan tuotteen aksiaaliseen ja pitkittäiseen lujuuteen.
Kelauskoneen automaatiojärjestelmä koostuu sähkökäytöistä, ohjaavasta yksiköstä, valvomosta ja erilaisista antureista. Eri osat yhdistetään toisiinsa väylätekniikalla. Sähkökäytöt ovat yleensä servokäyttöjä, koska niiltä vaaditaan tarkkuutta ja nopeutta. Ohjaavana yksikkönä toimii yleensä teollisuus logiikka. Anturointia tarvitaan esimerkiksi hartsin lämpötilan säätöön ja lankojen ratakireyden säätöön. Anturoinnilla ja säädöillä pyritään parantamaan kelattavan tuotteen laatua.
Koneen ohjelmallinen toteutus vaatii kelauskoneen mekaniikan ja kelausprosessin ymmärtämistä. Lisäksi on huomioitava koneen käyttäjät ja heidän turvallisuus. Glass fibre pipe winding automation can be based on trigonometry of rectangular triangle. Winding is done by rotating mould and moving it sideways at the same time. Purpose of simultaneous movement is spread the winded threads all over the mould. For a better quality all threads are meant to be placed next to each other. This can be done only if mould moves the exact length sideways while it rotates one round. The exact length is called rise. Rise is depending of wideness of thread bunch, winding angle and radius of mould. Different winding angles give different kind of firmness to pipe.
Winding machine automation system includes electric drives, control device, HMI-device and measurement devices. Electric drives are often servomotors, because winding machine mechanics demand precision and speed. Measurements and control are used to make the quality of the winded pipe better.
Understanding of Winding machine mechanics and winding process is vital to program solutions. Machine usability and user safety are important parts of program solutions.
Kelauskoneen automaatiojärjestelmä koostuu sähkökäytöistä, ohjaavasta yksiköstä, valvomosta ja erilaisista antureista. Eri osat yhdistetään toisiinsa väylätekniikalla. Sähkökäytöt ovat yleensä servokäyttöjä, koska niiltä vaaditaan tarkkuutta ja nopeutta. Ohjaavana yksikkönä toimii yleensä teollisuus logiikka. Anturointia tarvitaan esimerkiksi hartsin lämpötilan säätöön ja lankojen ratakireyden säätöön. Anturoinnilla ja säädöillä pyritään parantamaan kelattavan tuotteen laatua.
Koneen ohjelmallinen toteutus vaatii kelauskoneen mekaniikan ja kelausprosessin ymmärtämistä. Lisäksi on huomioitava koneen käyttäjät ja heidän turvallisuus.
Winding machine automation system includes electric drives, control device, HMI-device and measurement devices. Electric drives are often servomotors, because winding machine mechanics demand precision and speed. Measurements and control are used to make the quality of the winded pipe better.
Understanding of Winding machine mechanics and winding process is vital to program solutions. Machine usability and user safety are important parts of program solutions.