Hiontarobotti-solun tietojärjestelmä

Abstract

Hiontarobotteja käytetään nopeuttamaan hiontaprosessia ja vähentämään henkilöiden tarvetta tehdä kuluttavaa ja raskasta työtä. Yleensä hiottavat kappaleet ovat suuria, jolloin hionta robotillakin kestää kauan. Kun hiottavat kappaleet ovat pieniä, robotti hioo kappaleen nopeasti. Tällöin tarvitaan automaattinen varastointi, jotta hiontarobotti pystyy jatkamaan nopeasti seuraavan kappaleen hiontaa. Automaattinen varastointi tarvitsee tiedonhallintajärjestelmän, jolla hallitaan varastossa olevien kappaleiden tietoja. Hiottava kappale täytyy esimerkiksi pystyä tunnistamaan ennen hionnan aloittamista. Yhtenä tunnistusmenetelmänä voidaan käyttää radiotaajuudella toimivia RFID-tunnisteita. Kun kappale tunnistetaan ennen hiontaa niin voidaan varmistua, että robotti suorittaa oikean hiontaohjelman kappaleelle.

Diplomityö liittyy Master Automation Groupin ensimmäiseen automaattista varastoa hyödyntävään FlexMill™-hiontarobotti-soluun. Työssä on suunniteltu ja toteutettu tietokanta ja siihen liittyvä tietojärjestelmä. Kehitettävä ohjelma toimii solun toiminnasta vastaavan soluohjaimen tiedonhallintaosana. Ohjelma hyödyntää RFID-laitteita kappaleiden tunnistuksessa.

Sanding robots are used to increase speed of sanding process and to reduce need of humans to do hard and laborious work. Normally sanded workpieces are big and robot sanding takes hours. When the workpieces are small, a robot will process workpieces faster. Automatic storage is needed that robot can seamlessly start to process next workpiece. Automatic storage needs database system, which is used to manage product information. For example a workpiece must be recognized before starting sanding. One option to recognize workpieces is to used radio frequency identification tags. If a workpiece can be recognized before sanding, it can be guaranteed that the robot will run a correct sanding program.

This thesis concerns the first FlexMill™ robot sanding cell, which uses automatic storage developed by Master Automation Group. Purpose of the thesis is to design and implement database and its information management software. The developed software also controls work cycle of the sanding cell. The software uses RFID-based solution to detect workpieces.