Kartonkipakkauskoneen dynaaminen kireydenhallinta

Abstract

Työssä tutkitaan PI-säätimen käyttöä dynaamisessa kireydensäädössä ilman varsinaista kireyden takaisinkytkentää. Kireyttä säädetään epäsuorasti käyttämällä takaisinkytkentätietona kahden telan välistä paikkaeroa. Kireyssäädin toteutetaan nopeussäätimen rinnalle. Rinnakkaisrakenteella pyritään kireyden muutoksiin nopeasti reagoivaan säätöratkaisuun. Rakenne toteutetaan osaksi taajuusmuuttajan säätöketjua.

Työssä esitetään telasysteemin simulointimalli, jonka toimivuus varmistetaan käytännön mittauksin. Lisäksi työssä arvioidaan kireyssäädön toimintaa dynaamisessa kireydensäädössä simulointien ja testilaitteistolla suoritettavien mittausten perusteella.

In this thesis use of PI-controller is studied in dynamical web tension control without tension feedback. The web tension is controlled indirectly based on feedback information of position difference between two rollers. The tension controller is implemented in parallel with the speed controller. With the parallel control structure the dynamic reaction to the changes in the web tension is tried to be improved. The tension controller is implemented as part of the frequency converter control structure.

In this thesis a simulation model for the web handling system is introduced. The performances of the model and the controller designed are tested with experimental tests. Also the effectiveness of the tension control in dynamical web handling is studied with simulations and by experimental tests.