Simulointi- ja ohjausjärjestelmän kehitys siltanosturiavusteiseen automaattivarastoon
Lakka, Simo (2013)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe201304082710
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe201304082710
Tiivistelmä
Diplomityö tehtiin Konecranes Oyj:lle, joka on nostureita valmistava ja niille
kunnossapitopalveluita tarjoava suomalainen pörssiyhtiö. Työn kuluessa suunniteltiin ja
toteutettiin siltanosturiavusteisiin automaattivarastoihin soveltuva simulointiohjelmisto ja
varastonohjausjärjestelmä. Työssä keskityttiin pääsääntöisesti paperirullavarastoihin, mutta
suunnitteluvaiheessa otettiin huomioon myös muut Konecranesin tarjontaan kuuluvat
automaattivarastotyypit kuten vaakarulla ja kontti.
Simulointiohjelmistolla mallinnetaan automaattivarastossa tapahtuvia liikkeitä. Käyttäjä
pystyy näkemään nostureiden ja muiden varastossa olevien komponenttien liikkeet 3D-
muotoisena simulaattorin käyttöliittymästä. Simulaattorin tavoitteena on helpottaa
automaattivaraston suunnittelua ja nopeuttaa sen käyttöönottoa, sekä toimia myös
vakuuttavana myyntityökaluna asiakaskontakteissa. Varastonohjausjärjestelmä tekee
päätökset varaston tapahtumista ja ohjaa mm. nostureiden toimintaa.
Diplomityön päämääränä oli perehtyä tarkasti nykyisen varastonohjausjärjestelmän
toimintaan, kehittää uusi ratkaisumalli puutteiden sekä toiveiden perusteella ja lopulta
osoittaa ratkaisumallin toimivuus ohjelmoimalla esittelyversio simulaattorista ja
varastonohjausjärjestelmästä. Samaa varastonohjausjärjestelmää on määrä käyttää
simulaattorissa ja tulevaisuudessa todellisen varaston ohjaamisessa. Asetetuista
vaatimuksista johtuen järjestelmästä suunniteltiin mahdollisimman mukautuva.
Työn lopputuloksena saatiin perusominaisuudet kattava 3D-simulaattori ja siihen liitetty
varastonohjausjärjestelmä. Toteutuksen avulla oli mahdollista osoittaa ratkaisumallin
toimivuus sekä esitellä ideaa laajamittaisemmin. Diplomityön kuluessa saatiin nykyisestä
järjestelmästä kattavat tiedot ja pystyttiin määräämään suunta, kuinka kehitystyötä
jatketaan. This master’s thesis is made for Konecranes Oyj, which is a listed Finnish company that
manufactures cranes and also offers service for those. A simulation program and a control
system for bridge crane assisted automated warehouses was designed and implemented
during the thesis work. The master’s thesis focused mainly on paper roll warehouses, but
also other automated warehouse types related to the offering of the Konecranes were taken
into account during the design process.
The simulation program is used for modeling events inside a warehouse. The user is able to
see movement of the cranes and the other components from the 3D-view of the user
interface. The purpose of the simulator is to facilitate design work of the automated
warehouses and at the same time be a convincing tool for the sales team. The control
system is responsible of all the events that occur inside the warehouse and it controls the
cranes as well.
The key goals of the master’s thesis were to become familiar with the current warehouse
control system, develop a new solution based on the wishes and disadvantages found, and
finally program a demonstration version of the simulator and control system. The purpose
is to use the same warehouse control system for the simulation and also to control a real
warehouse. The system was designed as adaptive as possible because of the requirements
that were determined.
The result was a 3D-simulator that has basic functionality and a warehouse control system
linked to the simulator. It was possible to proof functionality of the designed solution
based on the programmed implementation. The result was also helpful for presenting of the
ideas. Comprehensive knowledge of current system was achieved during the master’s
thesis and it was able to determine the guidelines how the development continues.
kunnossapitopalveluita tarjoava suomalainen pörssiyhtiö. Työn kuluessa suunniteltiin ja
toteutettiin siltanosturiavusteisiin automaattivarastoihin soveltuva simulointiohjelmisto ja
varastonohjausjärjestelmä. Työssä keskityttiin pääsääntöisesti paperirullavarastoihin, mutta
suunnitteluvaiheessa otettiin huomioon myös muut Konecranesin tarjontaan kuuluvat
automaattivarastotyypit kuten vaakarulla ja kontti.
Simulointiohjelmistolla mallinnetaan automaattivarastossa tapahtuvia liikkeitä. Käyttäjä
pystyy näkemään nostureiden ja muiden varastossa olevien komponenttien liikkeet 3D-
muotoisena simulaattorin käyttöliittymästä. Simulaattorin tavoitteena on helpottaa
automaattivaraston suunnittelua ja nopeuttaa sen käyttöönottoa, sekä toimia myös
vakuuttavana myyntityökaluna asiakaskontakteissa. Varastonohjausjärjestelmä tekee
päätökset varaston tapahtumista ja ohjaa mm. nostureiden toimintaa.
Diplomityön päämääränä oli perehtyä tarkasti nykyisen varastonohjausjärjestelmän
toimintaan, kehittää uusi ratkaisumalli puutteiden sekä toiveiden perusteella ja lopulta
osoittaa ratkaisumallin toimivuus ohjelmoimalla esittelyversio simulaattorista ja
varastonohjausjärjestelmästä. Samaa varastonohjausjärjestelmää on määrä käyttää
simulaattorissa ja tulevaisuudessa todellisen varaston ohjaamisessa. Asetetuista
vaatimuksista johtuen järjestelmästä suunniteltiin mahdollisimman mukautuva.
Työn lopputuloksena saatiin perusominaisuudet kattava 3D-simulaattori ja siihen liitetty
varastonohjausjärjestelmä. Toteutuksen avulla oli mahdollista osoittaa ratkaisumallin
toimivuus sekä esitellä ideaa laajamittaisemmin. Diplomityön kuluessa saatiin nykyisestä
järjestelmästä kattavat tiedot ja pystyttiin määräämään suunta, kuinka kehitystyötä
jatketaan.
manufactures cranes and also offers service for those. A simulation program and a control
system for bridge crane assisted automated warehouses was designed and implemented
during the thesis work. The master’s thesis focused mainly on paper roll warehouses, but
also other automated warehouse types related to the offering of the Konecranes were taken
into account during the design process.
The simulation program is used for modeling events inside a warehouse. The user is able to
see movement of the cranes and the other components from the 3D-view of the user
interface. The purpose of the simulator is to facilitate design work of the automated
warehouses and at the same time be a convincing tool for the sales team. The control
system is responsible of all the events that occur inside the warehouse and it controls the
cranes as well.
The key goals of the master’s thesis were to become familiar with the current warehouse
control system, develop a new solution based on the wishes and disadvantages found, and
finally program a demonstration version of the simulator and control system. The purpose
is to use the same warehouse control system for the simulation and also to control a real
warehouse. The system was designed as adaptive as possible because of the requirements
that were determined.
The result was a 3D-simulator that has basic functionality and a warehouse control system
linked to the simulator. It was possible to proof functionality of the designed solution
based on the programmed implementation. The result was also helpful for presenting of the
ideas. Comprehensive knowledge of current system was achieved during the master’s
thesis and it was able to determine the guidelines how the development continues.