Moottorin paikkasäädön toteutus dsPIC-ohjaimella

Abstract

Työssä suunniteltiin nostinsimulaattorin z-akselin suuntaiselle moottorille paikkasäätö ja sen ohjaus CAN-väylää pitkin. Työ toteutettiin projektiryhmässä, jossa eri henkilöt vastasivat eri osa-alueista. CAN-kommunikointi saatiin toimimaan ja lisäksi moottorilta pystyttiin lukemaan paikkatieto talteen. Moottorin säätö jäi vielä puuttumaan.

In this project the idea was to design to an existing crane simulator a z-axis sided motor and design control for that motor and communication with CAN bus. Project was made in a project group, where different people were responsible for different tasks. CAN communication was finished and motor position could be read. Motor control was unfinished.