Hae LUTPubista
Aineistot 1-2 / 2
Konenäköavusteiset mittaukset robotisoidussa hitsauksessa
(2019)
Tässä kandidaatintyössä perehdytään konenäköavusteiseen robottihitsaukseen. Työ tehtiin LUT-yliopiston hitsauslaboratoriolle osana DigRob- projektia, jonka tavoitteena on kehittää erilaisia menetelmiä, joilla robottihitsaus ...
Robottihitsauksen soveltaminen turbulenssigeneraattorin etuosan valmistuksessa
(2022)
Turbulenssigeneraattorin etuosan manuaalinen hitsaaminen vaatii runsaasti aikaa, sekä on suuri rasite työntekijälle. Hitsauksen robotisoimalla voitaisiin mahdollisesti vähentää merkittävästi valmistukseen menevää aikaa ja ...